公路上使用的护栏按其路段可分为一般路段防撞护栏和桥梁护栏，按其设置位置可分为路侧护栏和中央分隔带代护栏；按其防撞性能又可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏三种。半刚性护栏是一种连续的梁式结构，具有一定的刚性和柔性，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞。由于半刚性护栏的损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，对车辆、驾乘人员的综合安全性能而且外形美观，得以广泛的使用。特别是高速公路采用的就是波形梁刚护栏。

波形粱护栏板是半钢性护栏，具有一定的刚性和柔性，是一种用支柱固定的粱式结构。波形梁护栏的防撞性能是通过车辆与护栏的摩擦、车辆与地面的摩擦及车辆和护栏本身产生一定的弹、塑变形来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间，降低速度确保人员安全和减少车辆损坏。

波形梁护栏板的设置根据不同的道路条件及设置位置，其防撞性能要求不同。设置于公路路基的护栏，按防撞等级划分为A、S两级t中央分隔带护栏其防撞等级Am、Sm两级。

在安装高道路护栏时按填方高度、边坡坡度、被保护物情况等布设。通过护栏的整体防护及使车辆正确导向，保证碰撞车辆车内乘员安全的一种综合性能。布设前应熟悉沿线的路线、桥涵设计情况，并予以全面加以考虑；通常在大、中桥上一般用混凝土墙式护栏，其与道路护栏连接时有一个刚柔过渡的过程，应预以重视。道路此时要采加强型，并与墙式护栏牢固连接。为避开桥上伸缩缝的影响，可在桥台上加设一段墙式护栏；并且要在路侧护栏在紧急电话处，既要设置开口，以要妥善保护电话设施，应予以特殊考虑。

在设高挡墙的地段，应考虑护栏立柱的基础是否牢固。为安全起见，可改设墙式护栏；隧道内也应设置护栏，并要与隧道外的护栏妥善连接。当曲线半径小于70m时，通常的护栏板（单块长度4m）已不能使用，而要用特制的弯梁。设计时要对弯梁的数量按不同的半径单独统计。
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